哈猪科技公司哈工程研发AI“生猪饲养员”远销越南

用户投稿 2025年08月20日 17:32:03 21 0

哈工程研发AI“生猪饲养员”远销越南

中青报·中青网记者孟佩佩

如何让肉猪吃更少的粮、产更多的肉？由哈尔滨工程大学信通学院副教授苍岩带领科研团队研发的一款生猪智慧养殖系列装备解决了这一问题，被称作“称职的养猪保姆”。该团队年初联合北京小龙科技潜行有限公司，将这款产品远销到越南生猪养殖龙头企业佳发公司。3月初，该公司将订单追加到10余台套。

这套智慧养殖系列装备历经10年科研攻关，具有强大的智能化远程控制能力，让猪场真正实现了无人化管理。“创新必须紧密结合生产实际情况，必须紧贴用户需求。”苍岩副教授介绍说，这套智慧养殖系统由生猪智慧养殖机器人、手持IPAD操控设备、远程数据采集终端、一体化售猪机器人4个系列组成，覆盖了从生猪养殖到出栏的全过程，“立足企业需求，我们将单一的巡检机器人装备逐渐扩展成为系列装备，让路越走越宽”。

苍岩坦言，“猪的习性是喜欢挤在一起、摞在一起，这对于精准监测、计算每头猪的体重和体型带来了很大困难和挑战”。发现这一技术痛点后，该团队通过视觉感知技术和智能通信技术结合，创新提出生长信息细分监测模型，在国内首次揭示了生猪生长信息精准监测多模态感知机理，并运用深度学习的高阶抽象特征提取能力，攻克了这一难题。

团队成员陈春雨告诉记者，生猪智慧养殖机器人的外形如同一个长方形“黑盒子”，安装在猪栏上方，沿着棚顶的U型轨道滑行来监测每头猪的生长情况，“看一眼就能看出猪的大小和体重，避免了人工称重、测量造成的动物应激等不良反应”。

“一眼便知”的硬核技术背后，AI数据处理与自主学习等前沿热门技术发挥了关键作用，该校信息与通信工程2022级博士生王志文说，“在项目实践中，我系统掌握了工业级图像处理全流程技术，尤其在图像处理算法方面积累了实战经验。”

为了实现对生猪健康状况的监测，团队专门针对猪的健康监测进行科研攻关，该校信息与通信工程2024级博士研究生孙婉彤负责生猪呼吸监测算法的研究与优化，“猪的呼吸监测不仅关乎养殖场的健康管理，还与食品安全息息相关。”

据介绍，近年来，这套生猪智慧养殖系列装备在国内多家智慧养殖头部公司得到应用推广，应用效果良好。该团队还针对企业对于生物防疫、养殖清洁等的需求，不断创新拓展装备系列和功能。值得一提的是，持续进行了10年科研攻关，近50名大学生在项目中不断成长。

来源：中国青年报客户端

哈工程研发团队8年研制出智能生猪养殖机器人

来源：【冰城+】

哈尔滨工程大学信通学院苍岩和陈春雨带领的机器学习与信息处理团队，历经8年研制成功系列智能生猪养殖机器人，可通过手机App实时监控生猪生长状况，为生猪饲养提供科学指导，为智能养猪业插上了科技的翅膀，成果已应用于4家智慧养殖类上市公司以及5家中央企业、中小企业，预计可实现经济效益上亿元。

2016年初，陈春雨第一次从朋友那里接触到智能养猪的概念，“用智能摄像头，扫过就能得出猪的重量和数量，可以实时监测猪栏内生猪的生长。”陈春雨说，“这就好比看人一眼就能知道对方有多重，当时听起来有点‘离谱’，即便是今天可能也有很多人不相信。”

图像处理科研方向的陈春雨和苍岩两人抱着试试看的态度，用3D摄像头对着两个大小不一的鳄鱼模型进行了拍摄，用深度学习方法解析后，他们惊喜发现可以识别出鳄鱼的体型大小。

虽然体重测量有很大差距，但两个人看到了智能机器人深度学习的力量。“智能机器人通过深度学习就可以像人类一样不断成长，如果不停对它输入大量生猪的成长数据并对深度学习的方法进行校正，一定可以实现智能养猪的目标。”陈春雨说。

2017年，他们带领团队先后在国家重点实验室小店猪场和吉林阔源小型养猪场开展小范围试验和数据采集，完成了数据远程传输海量数据存储、清洗等多项信息采集中的技术突破，两人坐在家里就可以远程实现对生猪的数据进行采集分析。

苍岩说：“最开始的时候，经常会遇到多家科研公司人员在一个基地采集数据，一侧是京东的科研人员，另一边就是我们的人员，同台竞技双方压力都很大。”但如今国内坚持下来的只剩苍岩和陈春雨团队。其他公司因为生猪样本复杂、信息采集环境恶劣导致的信息采集困难，加上短期难见收益，一年后纷纷选择退出。

猪生活中的形态不同，会导致识别结果有很大差异。“站着和趴着的体态不同就会导致摄像头捕捉分析出的重量不同，一群猪挤在一起，数量上容易识别错误。”苍岩说。

陈春雨、苍岩率领团队历时8年，突破了柔性非刚体测算和密集小目标识别难题，团队与“小龙潜行”公司合作研发的智能巡检机器人、售猪机器人，可以在复杂的环境下“看一眼”就能准确识别出一群猪的数量和每头猪的体重。“每天只需要通过手机App就能看到一个猪栏内生猪的生长曲线并能精准到每头猪的体重变化，可以帮助企业及时分辨生猪是否出栏、是否生病以及每天的饲料投放量，真正实现智能养猪。”

苍岩表示：“要通过无接触的方式准确评估猪的体重、体况等生长发育参数以及养殖数量等养殖场生产参数，最终还是要归根到基础科研的研发与突破。”

如今，苍岩和陈春雨带领团队开展人工智能在生猪智慧养殖落地应用。他们还瞄准人工智能方法对数据的依赖性强等基础科学问题进行深入攻关，并探索智慧养殖通用大模型构建，助力农业新质生产力发展。截至目前，团队已发表SCI15篇完成技术专利、成果转化20余项。

近期，苍岩多次参加了学校组织的智慧农机领域企业技术需求对接会，在会上介绍畜牧智慧养殖巡查机器人系统，陆续收到了龙江多家企业投递的技术需求信息。苍岩表示，团队将不断加强科技创新，为龙江现代农业高质量发展贡献哈工程力量。

刘涛哈尔滨日报记者王越

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